本作的主人公是一位名叫津崎青葉的女孩,她明亮開朗,富有朝氣.某天,津崎青葉突然被神秘人士綁架,並被帶到南美洲委內瑞拉一個叫做"天使"的組織里.在那里在,津崎青葉被迫成為了叫做"人機"的巨型機器人兵器的駕駛員.而青葉的好朋友黃?露伊,也作為莫利比特2號操縱者被一起卷進了戰斗中.
三年之後,世界各地都出現了瞬間將整個城市毀滅的可怕事件,實際上,這是一個名為基姆的組織使用"人機"對世界各地進行攻擊所造成的.為此,"天使"展開了對該組織的追擊.另一方面,在日本東京,失去了三年前全部記憶的女孩赤緒為了保衛朋友們,加入了"天使",同基姆展開了戰斗……