地球的豐富資源引發外星人的侵略,首批先鋒部隊也各自降落在地球各角落,而這群外星人的長相竟然……酷似"青蛙".原作吉崎觀音獨特的惡搞風格,全片笑點不斷!本片描述199X世界普遍流行世紀末預言的時代,在日向家突然降臨了來自外星球卻酷似青蛙的外星人──KERORO軍曹.一心想占領地球的軍曹,不但無法達成任務,還陰錯陽差的反而在地球上過著愉快的傭人般的生活……
　　吉崎觀音老師已獨特的幽默感以及自身對動漫畫的熟悉與喜愛,將這些元素融入這本在日本大受歡迎的創作──KERORO軍曹.身負侵略任務卻酷愛鋼彈模型,還被人類家庭收養成為最會做家事的KERORO,長相可愛討喜卻有雙重人格的TAMAMA,標准單細胞戰爭狂卻又極度純情的GIRORO…這幾個無厘頭的外星人不僅鬧了一堆笑話,還被人類同化……《KERORO軍曹》一部極度惡搞讓你笑倒在地的爆笑動畫,是充滿生活壓力的你最佳的紓解妙方.
　　身負侵略地球使命的KERORO軍曹降臨地球後,卻輕易被夏美和冬樹抓住,在冬樹溫情及強烈的好奇心之下,他開始住在日向家中成為他們的食客,過著愉快的奴隸生活.他的部下:TAMAMA,安哥爾?摩亞,GIRORO等也相繼登場,隨著侵略地球部隊成員彙集,日向家也陷入一片混亂中……